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不知道大家有沒有研究過PID或者一些更高級的算法，仿真吧我們根本不知道我們要研究的對象的系統(tǒng)傳遞函數(shù)，不仿真直接在設備上運行如果是復雜的算法，沒有借助Matlab的話首先找到合適的C算法就很困難，更別說進行調(diào)試，數(shù)據(jù)采集可視化以及分析了。今天阿圓就要帶大家把Matlab和STM32結(jié)合起來，強強聯(lián)合！

（為什么阿圓感覺所有人都可以來吃嵌入式這碗飯了呢？？??？！！？?。浚?/strong>

廢話不多說，開始搞事情！要實現(xiàn)阿圓這篇文章，首先你得準備好下面的軟件環(huán)境（今天的文章有點復雜，圖片有點多，大家注意一點嘍~）

MATLAB （阿圓用的是MATLAB R2016a）

en.stm32-mat_target.zip

STM32CubeMX（軟件包看你使用哪個MCU）

KEIL MDK

MATLAB,STM32CubeMX及Keil的下載安裝阿圓不廢話了，自行百度。

en.stm32-mat_target.zip這是個什么玩意??？

這個其實相當于MATLAB和STM32CubeMX的中間件，用于生成代碼以及工程。根據(jù)ST官方的介紹，它支持

Simulink應用程序?qū)TM32進行配置

STM32配置的生成依賴STM32CubeMX

生成的C代碼依賴STM32CubeMX HAL 庫

支持串口RTioStream PIL(Processor In the Loop)

Ok，上下載鏈接

http://www.stmicroelectronics.com.cn/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/91/4c/d3/45/f1/83/48/ba/stm32-mat_target.zip/files/stm32-mat_target.zip/_jcr_content/translations/en.stm32-mat_target.zip

這個STM32MAT/TARGET需要在安裝好MATLAB后安裝，另外大家要注意它安裝的位置

E:MATLABSTM32-MATSTM32 這是阿圓的安裝位置，阿圓的MATLAB安裝在D盤

好了，安裝好后就可以開始啦

[1]打開Matlab,設置好workspace的路徑，非常關鍵，如果workspace在系統(tǒng)路徑，在后面會有很多想不到的錯誤。

阿圓這里設置的路徑為E:ProjectMatlabTestworkspace

[2]添加 STM32MAT/TARGET路徑，在命令窗口輸入pathtool后會跳出設置路徑,點擊[添加并包含子文件夾] 需要添加的路徑為E:MATLABSTM32-MATSTM32

注意，這里有個坑，添加完后如果直接繼續(xù)后面的步驟會有問題，建議保存后重啟下MATLAB。

[3]新建Simulink Model,這里只需要新建一個空的Model即可

[4]在新建的Simulink并進行STM32CubeMX工程配置

點擊小齒輪

再點擊左側(cè)的Code Generation選擇System target file為stm32.tlc（需要點擊Browse進行選擇）

點擊Comments勾選上Comments里的Simulink block/Stateflow object comments，不然編譯會報錯，有點奇怪。

還沒完?。▋?nèi)心崩潰。。。。）

點擊STM32 Options設置好STM32CubeMx Path update，并且勾上（MATLAB可以自動識別，不過有點慢，最好自己填了）

搞定配置?。▏u噓噓噓噓噓噓噓噓噓噓噓噓噓噓）

[5]現(xiàn)在來準備生成框圖了！

點擊View->Library Browser進行庫的瀏覽

拉到最下，這里一定要有Target Support Package – STM32 Adapter

將STM32_Conifg拖到Simulink(MATLBA基本操作)，并雙擊

點擊New ioc file生成所需要的一個工程，這里呢，就是生成普通的工程，完全沒有什么特別的，生成完工程后點擊

Select STM32 configuration file選中生成的工程的ioc就可以了！

為演示目的，阿圓用的是STM32F437ZGT6，并使用PA1和PA2，目標是將PA1配置成輸入，并將值輸出到PA2引腳，就這么簡單。

STM32CubeMX可關可不關，不影響使用。

[6]配置最簡單的系統(tǒng)框圖

將GPIO_Read/GPIO_Write拖過來，雙擊配置

會發(fā)現(xiàn)只有配置好的PIN才能選擇，很方便！

最后將兩個引腳連接在一起！框圖就算好了！

[7]生成KEIL支持的代碼工程，終于到最后一步了

等待一會，電腦差的就去休息一下吧，正常的話就會跳出要

打開Open Project。

工程左側(cè)多了一欄的MATLAB文件夾，看下代碼MatlabTest.c里的內(nèi)容，確實是輸入輸出的

試試能不能編譯下載！阿圓在MatlabTest.c下了個斷點，編譯運行，正常！

萬里長征第一步，終于把MATLAB的代碼在STM32上跑起來了！

看到這兒，MATLAB還有好多功能沒有用到，阿圓會在后面的合適的機會再向大家展示。

在這里不得不吐槽一下，MATLAB的配置過程中遇到了好多問題，要么是STM32CubeMX 不能生成工程，要么是奇怪的編譯錯誤，還不是很順手，大家遇到問題，可以來阿圓這里進行討論~

好了，今天阿圓的分享就到這，謝謝大家?。ɡ鄣脡騿埽。?/p>