我校參與的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“畜禽類(lèi)肉品高效精準(zhǔn)機(jī)器人自主分割系統(tǒng)”項(xiàng)目通過(guò)科技部綜合績(jī)效評(píng)價(jià)

2024年01月08日

近日，科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織召開(kāi)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“畜禽類(lèi)肉品高效精準(zhǔn)機(jī)器人自主分割系統(tǒng)”項(xiàng)目綜合績(jī)效評(píng)價(jià)會(huì)，在審閱資料、聽(tīng)取匯報(bào)和實(shí)時(shí)連線(xiàn)查看畜禽類(lèi)肉品高效精準(zhǔn)機(jī)器人示范生產(chǎn)線(xiàn)的基礎(chǔ)上，經(jīng)質(zhì)詢(xún)和討論，專(zhuān)家組一致認(rèn)為項(xiàng)目完成了任務(wù)書(shū)規(guī)定的目標(biāo)和考核指標(biāo)，同意通過(guò)綜合績(jī)效評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目“畜禽類(lèi)肉品高效精準(zhǔn)機(jī)器人自主分割系統(tǒng)”于2019年由科技部批準(zhǔn)立項(xiàng)，下設(shè)五個(gè)課題。其中，我校蔡磊教授承擔(dān)了課題二“畜禽類(lèi)胴體自主切塊機(jī)器人工作站（2019YFB1311002）”的研發(fā)工作。歷經(jīng)三年多的科研攻關(guān)，突破了基于力反饋的畜禽類(lèi)胴體分割機(jī)器人路徑自主修正方法、切割路徑自主縮放方法、分割面自主生成方法等關(guān)鍵性技術(shù)難題，成功研制了畜類(lèi)胴體八分體可變構(gòu)型自主切塊裝置、禽類(lèi)胴體一刀多塊快速切塊裝置等10臺(tái)套專(zhuān)用機(jī)器人及關(guān)鍵裝備，搭建了國(guó)內(nèi)首條高端肉品自主化加工示范生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了畜禽類(lèi)胴體自主、精準(zhǔn)、高效切塊，有效解決了傳統(tǒng)肉品分割勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、安全難以保障等難題。

下階段，我校智能機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)將依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題已取得的相關(guān)研究成果，進(jìn)一步聚焦我國(guó)冷卻分割肉自主分級(jí)與包裝方面長(zhǎng)期存在的“效率低、易污染、無(wú)溯源”等行業(yè)共性難題，持續(xù)開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)與裝備研發(fā)。

（初審/柴豪杰 復(fù)審/徐濤 終審/蔡磊）